发明专利 已授权

基于有效感受野的单阶段多尺度特定目标的实时检测方法

📄 申请号:CN201811648244.5 📄 发布日:2026/09/16

著录项目信息

申请日
2018-12-30
公开号
CN109741318A
公开日
2019-05-10
申请人
北京工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智能安防, 视频监控, 自动驾驶, 工业视觉检测, 机器人视觉

摘要

本发明提供了基于有效感受野的单阶段多尺度特定目标的实时检测方法。该方法首先是从SSD的多尺度架构中提取出相应的特征层,并根据感受野覆盖的像素范围来选择尺度;其次,我们移除了传统方法中的anchor结构,采用更少的特征层,利用天然感受野的特性直接对特征图的对应的感受野框进行分类和回归。最后采用RF(感受野)采样框置灰学习策略,避免学习冗杂多余参数。本方法大大降低了传统基于anchor采样框的算法复杂度,提高了检测的效率并能够达到实时的效果,在数据量非常大的应用背景下非常具有使用价值。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN109741318A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:7 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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