发明专利已授权

基于重心与质心变换的三维点云初始配准算法

Name: 基于重心与质心变换的三维点云初始配准算法
Brand: 三峡大学
SKU: 2018109983586
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810998358.6 📄 发布日：2026/09/16

著录项目信息

申请日

2018-08-29

公开号

CN109285184A

公开日

2019-01-29

申请人

三峡大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_33

IPC 分类号

G06T7_33 , G06T17_20 ,

技术画像

所属领域

三维点云处理三维点云处理点云配准算法计算机视觉

应用场景

三维重建, 自动驾驶, 机器人导航与定位, 逆向工程, 测绘遥感

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摘要

基于重心与质心变换的三维点云初始配准算法，针对三维点云配准中ICP等精确配准算法容易陷入局部最优的问题，首先对点云进行滤波处理；然后，通过点云数据重心与质心建立点云数据之间的旋转变换初步模型；其次，根据旋转角度与配准误差的关系，建立迭代旋转模型，找出最佳旋转角度，进而完成初始配准；最后，结合ICP算法进一步精确配准验证该初始配准算法的有效性。本发明算法与通过重心重合的初始配准方法进行了对比实验，结果表明：本发明提出的算法初始配准效果，明显优于基于重心重合的初始配准方法，初始配准效果较好。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109285184A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种缩酚酸环醚类化合物的应用

当前第 / 件

一种热轧制钢球的退火冷却装置

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