发明专利已授权

一种FPGA中线结构光条纹中心提取方法及装置

📄 申请号：CN202210572013.0 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2022-05-25

公开号

CN114943761A

公开日

2022-08-26

申请人

南京邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_68

IPC 分类号

G06T7_68 , G06T1_20 , G06T5_00 , G06N3_04 , G01B11_25 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理光电子技术可编程逻辑器件应用

应用场景

工业检测, 三维测量, 机器视觉, 在线尺寸测量

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摘要

本发明公开一种FPGA中线结构光条纹中心提取方法及装置。方法包括：对图像数据进行缓存，获取到图像中相邻行列的像素点；利用缓存数据和高斯核参数对图像进行二维高斯滤波，获取滤波后的激光条纹图像；通过求解图像中每一个像素的二阶偏导数构建Hessian矩阵，获取每一个像素的法向量；利用一阶导数过零点、二阶导数取得极小值的像素点为中心点的判断条件，筛选出满足条件的线结构光条纹中心点。本发明能够保证单像素中心点提取的精度和稳定性，并提高线结构光条纹中心点的提取速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于集成学习的细胞类型自动分类方法

当前第 / 件

一种氧化石墨烯-磷酸铁钠复合正极材料及其制备方法

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