发明专利已授权

标定杆数据的筛选方法、装置和计算机设备

📄 申请号：CN202010822553.0 📄 发布日：2026/08/19

著录项目信息

申请日

2020-08-14

公开号

CN112085800B

公开日

2024-07-12

申请人

深圳市瑞立视多媒体科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80

技术画像

所属领域

数据筛选算法数据筛选算法标定数据处理传感器标定

应用场景

传感器标定, 自动驾驶, 工业测量, 设备校准, 数据预处理

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摘要

本发明涉及一种标定杆数据的筛选方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取相机拍摄标定杆时得到的目标2D数据，所述目标2D数据包括多个坐标点数据；确定所述标定杆的形状模型，根据所述形状模型对所述目标2D数据中的所述多个坐标点数据进行组合处理，得到符合所述形状模型的数据集，所述数据集中包含一个或多个数据子集，所述数据子集中包含组合后的多个坐标点数据；获取所述标定杆的杆型比例；从所述数据集中筛选出满足所述杆型比例的目标数据子集，所述目标数据子集包含组合后的多个目标坐标点数据。上述方法能够能够对相机拍摄到的2D数据进行数据筛选，以得到满足标定要求的2D数据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

燃气切断阀与减压阀集成控制装置

当前第 / 件

一种刚体标记点优化选择方法、设备及光学动作捕捉系统

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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