发明专利已授权

一种刚体标记点优化选择方法、设备及光学动作捕捉系统

📄 申请号：CN202010855224.6 📄 发布日：2026/08/19

著录项目信息

申请日

2020-08-21

公开号

CN112085848B

公开日

2024-12-31

申请人

深圳市瑞立视多媒体科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_10

IPC 分类号

G06T17_10

技术画像

所属领域

光学动作捕捉光学动作捕捉计算机视觉目标跟踪

应用场景

影视特效, 游戏动画, 虚拟现实, 运动分析, 工业仿真

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摘要

本发明公开了一种刚体标记点优化选择方法，包括：获取步骤：获取多个具有不同支撑杆长度的标记点坐标集合，该坐标集合融合了螺纹插槽、支撑杆和螺纹面等参数，然后通过自检步骤去掉不符合预设的自检条件的刚体，以及通过校验步骤逐一保存符合预设的校验条件的刚体到第二组合中，最后通过计算步骤对新加入第二组合的刚体按能与其组成相似三角形的刚体总数进行排序，则排在前面的刚体为优先选择用于动作捕捉的刚体，使得具有标记点动捕系统中存在的刚体姿态不稳定、刚体匹配不准确或不稳定等问题得到了明显的改善，同时使动捕系统出现这些问题的概率明显减少。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

标定杆数据的筛选方法、装置和计算机设备

当前第 / 件

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