发明专利已授权

基于置信度优化的在线多目标跟踪方法

📄 申请号：CN202310966135.2 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2023-08-02

公开号

CN116977374B

公开日

2025-08-08

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_277

IPC 分类号

G06T7_277 , G06V10_74 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪计算机视觉人工智能算法

应用场景

智能视频监控, 自动驾驶, 机器人导航, 人机交互, 智慧城市

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于置信度优化的在线多目标跟踪方法，以轨迹对应的检测置信度和匹配成本为参数，基于指数移动平均值逐帧迭代地更新轨迹置信度，并结合轨迹和轨迹置信度构建置信度权重矩阵，对相似度矩阵进行加权优化。不同于以往的轨迹置信度模型，本发明组合MOT任务中常见的中间量(检测置信度和匹配成本)，利用EMA模型迭代更新，计算复杂度低，并且参数无需额外求解；有利于在线任务；不同于以往基于TBD跟踪器的常见做法，本发明并未对参与关联的对象设置任何的置信度门限，在首次关联时，允许所有检测器的输出和激活轨迹参与关联，有助于从超低分检测中恢复中断的轨迹，并减少超参数空间复杂度，方便实际部署。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种石墨烯涂层棉织物的制备方法、产品及其应用

当前第 / 件

一种非圆齿轮关节机器人及其设计方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_277)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)