发明专利已授权

一种非圆齿轮关节机器人及其设计方法

📄 申请号：CN202110719905.4 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2021-06-28

公开号

CN113459078B

公开日

2024-04-19

申请人

安徽工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J9_12 , B25J9_04 , B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人非圆齿轮传动机器人关节

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人关节驱动, 精密装配, 物料搬运

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摘要

本公开提供一种非圆齿轮关节机器人，包括：底座、与所述底座转动连接的摆动支架、与所述摆动支架连接的大臂、与所述大臂连接的小臂以及安装在小臂末端的机械手。其中，在所述摆动支架与所述大臂之间还设置有非圆齿轮机构一，以及在所述大臂与所述小臂之间设置有非圆齿轮机构二，通过所述非圆齿轮机构一以及所述非圆齿轮机构二的适配传动，能够带动所述机械手产生特殊的非圆运动轨迹，在一些特殊工况下，带有非圆齿轮的机器人能够轻松满足生产需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于置信度优化的在线多目标跟踪方法

当前第 / 件

面向智慧农业的水产养殖多传感器信息融合环境监测装置

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_10)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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