发明专利已授权

一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法

📄 申请号：CN202310270470.9 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2023-03-20

公开号

CN117635520B

公开日

2024-09-17

申请人

江西水利电力大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_60 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别三维点云处理目标检测

应用场景

铁路扣件检测, 轨道交通线路巡检, 轨道安全检测, 基础设施维护

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摘要

本发明公开了一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法，涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。其包括：利用线激光传感器扫描轨道获得轨道轮廓，根据轮廓构造三维点云图像和RGB深度图像，建立语义分割模型Unet网络，利用Unet网络分割RGB深度图像中的弹条，并对弹条进行骨架提取；将二维图像中的弹条骨架映射至三维点云图像，获得弹条的初始骨架，利用初始骨架及法向量拟合弹条横截面圆，利用圆心代替初始骨架点，提高扣件检测的速度和鲁棒性；提取三维点云弹条骨架前颚点及特征点，弹条前颚点距离接触面的距离，根据距离分布快速检测弹条松紧状态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种预制装配式房屋及其施工方法

当前第 / 件

一种混颜料的静态机

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_00)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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