发明专利已授权

一种重叠果实的识别方法

Name: 一种重叠果实的识别方法
Brand: 青岛理工大学
SKU: 2019105714091
Price: 10900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910571409.1 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-06-28

公开号

CN110363784B

公开日

2022-12-27

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_13

IPC 分类号

G06T7_13 , G06T7_11 , G06T7_187 , G06T7_66 , G06T7_194 , G06T7_155 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉农业信息化图像处理

应用场景

果园自动化采摘;果实产量预估;农业机器人视觉导航;智能农业监控

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摘要

本发明公开了一种重叠果实的识别方法，包括以下步骤：(1)图像采集；(2)对采集的图像进行滤波去燥处理；(3)重叠目标果实提取；(4)重叠目标果实分离；(5)真实轮廓提取；(6)边缘拟合及质心检测。本发明所公开的识别方法能够有效识别大面积重叠果实，识别精度高，有助于提高采摘效率，具有很好的应用前景。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110363784B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 10900.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221227

✅ 授权

20191115

?? 实质审查的生效：

20191022

📄 公开

基于分块构造的部分重复码构造方法及故障节点修复方法

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基于Go语言的消息处理方法及装置、存储介质

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¥10900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 山东承坤信息科技有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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一种重叠果实的识别方法

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