发明专利已授权

一种重叠果实的识别方法

📄 申请号：CN201910571409.1 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-06-28

公开号

CN110363784B

公开日

2022-12-27

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_13

IPC 分类号

G06T7_13 , G06T7_11 , G06T7_187 , G06T7_66 , G06T7_194 , G06T7_155 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉农业信息化图像处理

应用场景

果园自动化采摘;果实产量预估;农业机器人视觉导航;智能农业监控

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摘要

本发明公开了一种重叠果实的识别方法，包括以下步骤：(1)图像采集；(2)对采集的图像进行滤波去燥处理；(3)重叠目标果实提取；(4)重叠目标果实分离；(5)真实轮廓提取；(6)边缘拟合及质心检测。本发明所公开的识别方法能够有效识别大面积重叠果实，识别精度高，有助于提高采摘效率，具有很好的应用前景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221227

✅ 授权

20191115

?? 实质审查的生效：

20191022

📄 公开

基于分块构造的部分重复码构造方法及故障节点修复方法

当前第 / 件

基于Go语言的消息处理方法及装置、存储介质

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G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

¥10900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 山东承坤信息科技有限公司

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