发明专利已授权

UAV自主着舰复杂环境下自适应图像边缘检测方法及系统

📄 申请号：CN202310292076.5 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2023-03-23

公开号

CN116580043B

公开日

2026-01-16

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_13

IPC 分类号

G06T7_13 , G06T5_60 , G06T5_70 , G06T5_20 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

无人机自主着舰, 舰载机着舰引导, 视觉目标识别, 复杂环境感知, 自主导航

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摘要

本发明公开了UAV自主着舰复杂环境下自适应图像边缘检测方法及系统，涉及图像预处理计算领域，包括以下步骤：首先对图像中的无人机进行目标检测以选定ROI区域；然后对选定的ROI区域进行雾检测分析；最后若选定ROI区域为有雾图像，则进行海雾去除，然后通过改进canny算子对ROI区域进行边缘检测，若选定ROI区域为无雾图像，则直接利用改进canny算子对ROI区域进行边缘检测，获得无人机的边缘检测图像；将深度学习滤波器与引导滤波相结合，并通过训练最佳阈值两方面改进了Canny算子，克服深度学习花费时间长的缺点，较大的提高边缘检测的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种面向配置项修复的Linux内核启动测试与配置一致性智能修复方法

当前第 / 件

基于联邦学习的跨区域光伏发电功率预测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_13)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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