发明专利已授权

一种基于四元数的三维人体姿态估计运动矫正方法

📄 申请号：CN202310161400.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-02-24

公开号

CN116188520B

公开日

2026-06-26

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_207

IPC 分类号

G06T7_207 , G06T7_70 ,

技术画像

所属领域

人体姿态估计图像识别人工智能算法计算机视觉人体姿态估计

应用场景

运动矫正, 康复训练, 体育动作分析, 人机交互, 健身指导

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摘要

本发明公开了一种基于四元数的三维人体姿态估计运动矫正方法，包括步骤1、采集运动数据并进行数据预处理；步骤2、使用卷积神经网络进行人体关节点特征提取；步骤3、利用提取到的关节点特征，构建四元数进行旋转；步骤4、利用三维坐标值以及三维空间中计算角度的方法计算各个关节与关节之间的角度以及骨架，用来进行姿态矫正；同时通过计算斜率进行速度矫正。本发明通过四元数旋转提升了三维空间中姿态矫正的精确度；通过欧氏距离和角度变化的快慢，重新定义了三维空间中动作运动速度的判定方法；本发明能够在运动健康中三维人体姿态估计方面，在运动速度判定和动作识别上取得较好效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于机器视觉和人工鱼群优化的磁芯缺陷自适应检测方法

当前第 / 件

共享单车停放管理系统及其还车方法

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