发明专利已授权

基于距离视图的三维目标检测方法和装置

📄 申请号：CN202311182367.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-09-13

公开号

CN117218196B

公开日

2025-09-19

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_73

IPC 分类号

G06T7_73 , G06T7_13 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

三维目标检测三维目标检测计算机视觉深度学习

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 安防监控

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种基于距离视图的三维目标检测方法和装置，其方法包括：将激光雷达采集的三维点云数据通过球面坐标系投影到二维距离视图格式，通过现有成熟的二维目标检测网络YOLOX对距离视图进行处理；根据真实三维包围框的尺度和位置信息生成在距离视图上的二维包围框，制作成数据集后对网络进行训练，得到网络进行三维目标检测的预训练权重；对二维目标检测网络的预测分支，标签分配损和失函数进行一定修改，监督网络进行三维包围框的回归。最后利用投影为二维格式的距离视图，实现了激光雷达高效三维目标检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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