发明专利已授权

一种基于UWB三角定位与指纹信息的室内混合定位方法

📄 申请号：CN202110306141.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-03-23

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , H04W4_021 , H04W4_33 ,

技术画像

所属领域

室内定位室内定位 UWB通信定位算法

应用场景

室内导航与位置服务, 智慧城市建设, 仓储物流, 工业自动化, 应急响应与人员定位

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摘要

一种基于UWB三角定位与指纹信息的室内混合定位方法，首先将定位区域进化划分，并固定定位基站的坐标；为定位区域设置参考点，采集人员携带UWB标签，在参考点采集UWB标签指纹数据，指纹数据包括UWB标签与基站的距离数据，UWB标签与基站间的信道脉冲响应数据；建立指纹数据库，建立区域数据库与UWB信道脉冲响应数据库；采集定位标签的指纹数据，使用指纹信息中的距离信息，判定标签所在区域；根据不同的区域使用不同的定位算法解算标签坐标。本发明通过结合不同的定位算法，缓和了NLOS环境导致定位性能下降的问题，同时减少了计算的复杂度，提升了室内定位NLOS与LOS混合场景下的定位精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220715

✅ 授权

20210625

?? 实质审查的生效：

20210608

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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