发明专利已授权

基于几何约束的定位误差修正、训练方法及装置

📄 申请号：CN202210853302.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-07-20

公开号

CN115314838B

公开日

2024-04-16

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_029

IPC 分类号

H04W4_029 , G01S5_02 , G01S5_08 , G06K17_00 ,

技术画像

所属领域

定位误差修正定位误差修正几何约束算法机器学习模型训练

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 室内定位, 卫星导航, 移动终端定位

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摘要

本发明公开了基于几何约束的定位误差修正、训练方法及装置，在通过定位模型预测数据收发模块位置的原有定位方案基础上，设置定位参考目标，并改进其上数据收发模块的布置方式，构建几何图形以形成几何约束的方法来修正定位误差，经多轮修正得到的最佳修正轮数，应用在具有相同布置的待定位目标上，从而更精确的定位待定位目标。本发明适用于所有基于数据收发模块实现定位的定位方案，通用性强，通过添加几何约束的方法，用较为简单的几何约束修正误差，避免了改进复杂的定位算法，提高了定位的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于滤波器网络化位置的伺服电机系统故障检测方法

当前第 / 件

苯酚类化合物邻位直接烯烃化方法及烯烃化苯酚类化合物

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H04W4_00 H04W4_02 H04W4_021 H04W4_024 H04W4_029 H04W4_04 H04W4_06 H04W4_08 H04W4_10 H04W4_12 H04W4_14 H04W4_16 H04W4_18 H04W4_20 H04W4_21 H04W4_22 H04W4_24 H04W4_30 H04W4_33 H04W4_35 H04W4_38 H04W4_40 H04W4_42 H04W4_44 H04W4_46 H04W4_48 H04W4_50 H04W4_70 H04W4_80 H04W4_90 H04W40_00 H04W40_02 H04W40_04 H04W40_08 H04W40_10 H04W40_12 H04W40_16 H04W40_18 H04W40_20 H04W40_22 H04W40_24 H04W40_26 H04W40_32 H04W40_36 H04W48_02 H04W48_04 H04W48_06 H04W48_08 H04W48_10 H04W48_16 H04W48_18 H04W48_20 覆盖52个领域

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