发明专利已授权

一种基于滤波器网络化位置的伺服电机系统故障检测方法

📄 申请号：CN202011015769.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-09-24

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01R31_34

IPC 分类号

G01R31_34

技术画像

所属领域

滤波器伺服电机控制故障检测与诊断网络化控制系统滤波器

应用场景

工业自动化, 伺服电机故障诊断, 智能制造设备维护, 数控机床, 机器人系统

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摘要

本发明公开了一种基于滤波器网络化位置的伺服电机系统故障检测方法，包括以下步骤：建立具有不同齿轮传动比的网络化多模态伺服电机的切换系统模型；设计状态反馈控制器；考虑随机丢包的网络化位置伺服电机系统的故障检测；设计故障检测滤波器参数。上述技术方案应用李雅普诺夫稳定性理论和平均驻留时间方法，设计一种故障检测滤波器算法，并且利用线性矩阵不等式工具箱获得滤波器参数，更加符合实际情况，能够在发生随机丢包时准确检测系统故障的发生。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种超高分子量聚氯烯烃共聚物实心微球及其制备方法

当前第 / 件

基于几何约束的定位误差修正、训练方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G01R31_34)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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