本发明公开了基于几何约束的定位误差修正、训练方法及装置,在通过定位模型预测数据收发模块位置的原有定位方案基础上,设置定位参考目标,并改进其上数据收发模块的布置方式,构建几何图形以形成几何约束的方法来修正定位误差,经多轮修正得到的最佳修正轮数,应用在具有相同布置的待定位目标上,从而更精确的定位待定位目标。本发明适用于所有基于数据收发模块实现定位的定位方案,通用性强,通过添加几何约束的方法,用较为简单的几何约束修正误差,避免了改进复杂的定位算法,提高了定位的精度。
📄 2022108533028
📂 H04W4_029
👤 浙江工业大学
📅 2022-07-20