发明专利已授权

一种基于改进三边测量法的室内RSSI多点定位方法

📄 申请号：CN202110670270.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-06-17

公开号

CN113573231A

公开日

2021-10-29

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_02

IPC 分类号

H04W4_02 , H04W4_021 , H04W4_33 , H04W64_00 ,

技术画像

所属领域

室内定位室内定位无线定位算法信号处理

应用场景

室内导航, 智慧商场, 仓储物流, 安防监控, 智能楼宇

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摘要

一种基于改进三边测量法的室内RSSI多点定位方法，先计算待测节点与信标节点距离，然后使用相应距离经过基于改进三边测量法的室内RSSI多点定位方法反算出待测节点坐标；对于计算待测节点与信标节点距离，依据无线电波或声波在介质中传输，信号功率是随传播距离衰减的原理，可利用公式将RSSI信号转换为相应的距离；对于形成最终定位位置，按照RSSI值前三大、距离前三小、RSSI值最大及其附近两节点选取三组信标节点数据，由三边测量法得到三个定位粗坐标；通过取三个定位粗坐标对应三角形的几何中心得到未知节点坐标，形成最终定位位置。本发明减小定位误差，有效提升了室内多点定位的精度，提高了室内多点定位结果的可信度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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