发明专利 已授权

一种基于改进三边测量法的室内RSSI多点定位方法

📄 申请号:CN202110670270.3 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2021-06-17
公开号
CN113573231A
公开日
2021-10-29
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

室内导航, 智慧商场, 仓储物流, 安防监控, 智能楼宇

摘要

一种基于改进三边测量法的室内RSSI多点定位方法,先计算待测节点与信标节点距离,然后使用相应距离经过基于改进三边测量法的室内RSSI多点定位方法反算出待测节点坐标;对于计算待测节点与信标节点距离,依据无线电波或声波在介质中传输,信号功率是随传播距离衰减的原理,可利用公式将RSSI信号转换为相应的距离;对于形成最终定位位置,按照RSSI值前三大、距离前三小、RSSI值最大及其附近两节点选取三组信标节点数据,由三边测量法得到三个定位粗坐标;通过取三个定位粗坐标对应三角形的几何中心得到未知节点坐标,形成最终定位位置。本发明减小定位误差,有效提升了室内多点定位的精度,提高了室内多点定位结果的可信度。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN113573231A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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