发明专利已授权

一种基于电流预测的巡检机器人打滑辨识及控制方法

📄 申请号：CN202411839088.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-13

公开号

CN119720781B

公开日

2025-11-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27 , G06N3_08 , G06N3_0442 , G06N3_045 , G06F17_10 , G06N3_049 , G06N3_0464 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

巡检机器人工业机器人自动控制系统电机控制巡检机器人

应用场景

工业巡检, 电力设备巡检, 智能运维, 自动化生产, 无人化巡检

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于电流预测的巡检机器人打滑辨识及控制方法，先布置实验场地，模拟巡检机器人在任务中可能遇到的打滑情况，通过实验采集电流数据并对其进行预处理；搭建训练网络模型，对采集到的电流数据进行预测训练，对训练的模型进行性能评估；利用训练完成后的模型预测未来n个电流数据的变化趋势，并判断巡检机器人是否发生了打滑现象；根据巡检机器人打滑与否做出相应的控制策略的调整，减小打滑带来的影响。本发明通过预测提前预知打滑发生的概率，提前做出控制策略调整。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于改进三边测量法的室内RSSI多点定位方法

当前第 / 件

基于姿态估计和非局部网络的行人重识别方法

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_27)

G06F30_00 G06F30_10 G06F30_12 G06F30_13 G06F30_15 G06F30_17 G06F30_18 G06F30_20 G06F30_22 G06F30_23 G06F30_25 G06F30_27 G06F30_28 G06F30_30 G06F30_31 G06F30_32 G06F30_323 G06F30_327 G06F30_33 G06F30_3308 G06F30_331 G06F30_3315 G06F30_3323 G06F30_337 G06F30_34 G06F30_36 G06F30_367 G06F30_373 G06F30_39 G06F30_392 G06F30_394 G06F30_396 G06F30_398 覆盖33个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于电流预测的巡检机器人打滑辨识及控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06F30_27)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种地面自适应轮式移动机器人路径跟随控制方法

基于Lyapunov稳定性与反步法的地面自适应移动机器人控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊