发明专利已授权

一种基于电流预测的巡检机器人打滑辨识及控制方法

Name: 一种基于电流预测的巡检机器人打滑辨识及控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2024118390886
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411839088.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-13

公开号

CN119720781B

公开日

2025-11-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_27

IPC 分类号

G06F30_27 , G06N3_08 , G06N3_0442 , G06N3_045 , G06F17_10 , G06N3_049 , G06N3_0464 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

巡检机器人工业机器人自动控制系统电机控制巡检机器人

应用场景

工业巡检, 电力设备巡检, 智能运维, 自动化生产, 无人化巡检

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摘要

一种基于电流预测的巡检机器人打滑辨识及控制方法，先布置实验场地，模拟巡检机器人在任务中可能遇到的打滑情况，通过实验采集电流数据并对其进行预处理；搭建训练网络模型，对采集到的电流数据进行预测训练，对训练的模型进行性能评估；利用训练完成后的模型预测未来n个电流数据的变化趋势，并判断巡检机器人是否发生了打滑现象；根据巡检机器人打滑与否做出相应的控制策略的调整，减小打滑带来的影响。本发明通过预测提前预知打滑发生的概率，提前做出控制策略调整。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119720781B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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