发明专利已授权

基于Kalman目标预测多特征压缩融合的快速运动目标跟踪方法

Name: 基于Kalman目标预测多特征压缩融合的快速运动目标跟踪方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2017107472793
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710747279.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-08-28

公开号

CN107644432B

公开日

2020-08-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_277

IPC 分类号

G06T7_277 , G06T7_246 ,

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪图像识别人工智能算法

应用场景

智能监控, 自动驾驶, 视频分析, 人机交互, 军事制导

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摘要

本发明为基于Kalman目标预测多特征压缩融合的快速运动目标跟踪方法，包括：1.在特征提取阶段，对多特征进行压缩，以降低特征维数、减少训练时间。2.采用背景加权技术对压缩后的多特征进行自适应融合，形成跟踪使用的特征向量，以有效降低相似物和遮挡的干扰。3.在跟踪过程中，采用Kalman滤波预测目标位置，并进行目标跟踪优化：(1)在分类过程中，计算样本位置与Kalman预测位置的距离权重，然后将该权重输入贝叶斯分类器，以增强分类性能、降低错误跟踪率。(2)在参数更新过程中：采用自适应学习率代替恒定不变的学习率，以减小噪声对分类性能的干扰。本发明可以有效提高在复杂情况下快速运动物体的跟踪准确率。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107644432B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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