发明专利已授权

一种基于联合检测和重识别的无锚实时多目标跟踪方法

📄 申请号：CN202310198363.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-03-03

公开号

CN117437260B

公开日

2026-04-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06V10_25 , G06V10_62 , G06V10_82 , G06V10_74 ,

技术画像

所属领域

多目标跟踪多目标跟踪目标检测目标重识别

应用场景

智能视频监控, 自动驾驶, 智慧城市, 安防监控, 智能交通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于联合检测和重识别的无锚实时多目标跟踪方法，包括：将实时视频输入到本发明的网络中，提取出高分辨率的特征映射，通过LSC注意力模块进行特征增强，将获得的特征图分别进行目标检测任务和重识别任务，并进行多目标跟踪。网络训练过程为：训练集视频帧作为网络输入，对每一帧中的分目标位置、边框偏移和外观特征进行预测，计算其对应的Loss并经过自学习损失函数平衡权重，最后根据计算出的损失来更新网络的参数。不断迭代训练，直到网络预测的精度可以达到一个稳定的水平。本发明的跟踪器采用两阶段跟踪方式，通过提出新的相似度矩阵，实现更好的跟踪效果。本发明的无锚单阶段多目标跟踪网络，实现了多目标跟踪的实时性和鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种螺旋管固有频率测定装置

当前第 / 件

爪式柔性超声弧面滚压刀具

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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