发明专利已授权

一种动态背景下振荡苹果跟踪识别方法

📄 申请号：CN201910983754.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-10-16

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_11

IPC 分类号

G06T7_11 , G06T3_00 , G06T7_187 , G06T7_90 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别目标跟踪人工智能算法

应用场景

苹果采摘, 农业机器人, 果蔬检测, 智能农业

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种动态背景下振荡苹果跟踪识别方法，具体包括以下步骤：1)图像采集；2)图像分割；3)二值图完善；4)苹果识别；5)苹果位置预判；6)匹配识别。本发明方法简单，通用性好，且满足苹果采摘的精度和实时性的要求，使得苹果采摘机器人在采摘苹果的过程能够提高采摘的效率和精度；该算法苹果识别平均耗时72ms，跟踪算法平均耗时25ms，静态苹果的跟踪误差小于2％，振荡苹果的跟踪误差小于4％，满足苹果采摘的精度和实时性的要求，该算法也可以给其他果实的跟踪识别提供良好参考。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种液压加载单球头式滚动接触疲劳试验机及其方法

当前第 / 件

一种水泥基材料中氧气扩散系数的测定方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_11)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种动态背景下振荡苹果跟踪识别方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_11)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于图像识别技术的五金零件缺陷检测方法及系统

一种基于视觉技术的多目标识别方法及系统

一种基于人工智能技术的可拼接模型生成方法及系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊