发明专利 已授权

一种基于轮廓匹配的鱼体目标跟踪方法与装置

📄 申请号:CN202211489742.6 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2022-11-25
公开号
CN116128920A
公开日
2023-05-16
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

水产养殖, 渔业资源监测, 鱼类行为分析, 智慧渔业, 科学考察

摘要

本发明公开了一种基于轮廓匹配的鱼体目标跟踪方法与装置,步骤1:采样视频图像帧,建立当前环境下的背景模型,利用背景差分和目标颜色特征提取目标轮廓;步骤2:将所有检测到的目标图像输入进遮挡检测器,若输出为一条则表示当前目标为独立状态,若输出为两条及以上则表示当前目标为遮挡状态;对于独立状态的鱼体目标进入步骤3处理,遮挡状态的鱼体目标进入步骤4处理;步骤3:获取独立目标轮廓的姿态方向;步骤4:对于遮挡检测器判断为遮挡的鱼体目标图像,使用模板匹配的方法确定遮挡图像中跟踪目标的位置和方向;步骤5:利用位置和方向相似度将检测目标和跟踪目标进行匹配;实现对遮挡目标的准确跟踪。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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议价
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