发明专利 已授权

一种融合空间注意力和自注意变换网络的雷达分割方法

📄 申请号:CN202111204699.X 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2021-10-15
公开号
CN114119615A
公开日
2022-03-01
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

雷达目标识别, 自动驾驶, 遥感测绘, 智能交通监测

摘要

本发明公开了一种融合空间注意力和自注意变换网络的雷达分割方法,将原始点云采用实例注入的方法,获得实例增强后的点云数据,增强后的点云数据提取每个点的特征,每一个体素保留特征值最大的点作为体素的特征,将体素特征和体素坐标构建稀疏张量,通过融合稀疏空间注意力和Transformer的类unet网络提取体素特征。网络输出体素语义信息,并转化为点云的语义信息,输出语义分割结果。本发明提高了网络预测边缘类别的精度。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:17 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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