发明专利已授权

一种基于双目视觉的目标对象快速测距方法

📄 申请号：CN201810214972.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-03-15

公开号

CN108470356A

公开日

2018-08-31

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_30

IPC 分类号

G06T7_30 , G06T7_80 , G06T7_60 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

双目视觉双目视觉图像识别计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 工业自动化, 安防监控, 无人机避障

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提出了一种基于双目视觉的目标对象快速测距方法，包括以下步骤：（1）相机标定；（2）采集图像并检测目标对象；（3）计算搜索区域；（4）选择起始搜索位置；（5）提取目标对象中心区域灰度特征；（6）计算匹配度阈值；（7）搜索匹配；（8）计算视差和距离。本发明根据目标对象在一副画面中的位置，在另一幅画面中快速搜索匹配目标对象，减少了计算的复杂度，有效提高了测距速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多孔纳米四氧化三钴的制备方法及其应用

当前第 / 件

一种含重组耐高温葡萄糖异构酶细胞的固定化方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_30)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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