一种用于获得最佳视场的双目相机位姿调节支架，包括左相机和右相机，所述支架还包括水平位置调节部分和角度调节部分；所述水平位置调节部分包括左螺母滑块、右螺母滑块和用于带动左螺母滑块、右螺母滑块水平滑动的水平调节机构连接；所述角度调节部分包括左滑块、右滑块、定位轴和用于带动定位轴上下移动的角度调节机构，所述左滑块与左螺母滑块相连并可独立旋转，所述右滑块与右螺母滑块相连并可独立旋转，所述左滑块和右滑块均开有腰形槽，所述左滑块与右滑块相互交叉处设置所述定位轴，所述定位轴分别穿过所述左滑块和右滑块的腰形槽，所述定位轴固定在竖向滑块上，所述竖向滑块与角度调节机构连接。本发明调节方便快捷、精准度较高。
📄 201711344583X
📂 G03B5_08
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-15
本发明提出了一种基于双目视觉的目标对象快速测距方法，包括以下步骤：（1）相机标定；（2）采集图像并检测目标对象；（3）计算搜索区域；（4）选择起始搜索位置；（5）提取目标对象中心区域灰度特征；（6）计算匹配度阈值；（7）搜索匹配；（8）计算视差和距离。本发明根据目标对象在一副画面中的位置，在另一幅画面中快速搜索匹配目标对象，减少了计算的复杂度，有效提高了测距速度。
📄 2018102149729
📂 G06T7_30
👤 浙江工业大学
📅 2018-03-15
一种双目相机调节位姿的支架，包括左相机、右相机和水平位置调节部分；所述水平位置调节部分包括左水平调节滑块、右水平调节滑块、左相机固定板、右相机固定板、左连杆、右连杆、传动滑块和水平调节电机，所述左水平调节滑块、右水平调节滑块分别装在与水平调节电机相连的正反牙丝杠的两半上，所述左水平调节滑块与所述左相机固定板连接，所述右水平调节滑块与所述右相机固定板连接，所述左相机固定板与左连杆的下端铰接，所述左连杆的上端与传动滑块的左侧铰接，所述右相机固定板与所述右连杆的下端铰接，所述右连杆的上端与所述传动滑块的右侧铰接，所述传动滑块可滑动地套装在竖向导轨上。本发明简化结构和操作、精准度较高。
📄 2017113445933
📂 G03B5_08
👤 浙江工业大学
📅 2017-12-15
本发明属于双目相机调节技术领域，尤其涉及一种基于红外标定的双目相机间距精准调节装置，包括横架，横架上滑动连接有滑块一、滑块二和量尺，滑块一和滑块二分别与两个相机限位部件固定连接，滑块一下端固定在量尺零刻度位置，滑块二上装设有红外发射器，红外发射器标定在滑块二下端指向量尺当前刻度的位置，通过红外发射器实时标定当前刻度度数，提高相机调节的精准度，为双目相机外参调节提供依据，解决了现有双目相机使用时，相机无法依据目标物体的状态进行准确的间距调节，调节后外参无法准确反馈的问题。
📄 202410731133X
📂 H04N23_695
👤 盐城工学院
📅 2024-06-06
本实用新型公开了一种可自动切换视角的双目摄像头，涉及摄像头技术领域，包括侧边支撑架，所述侧边支撑架的一侧对称固定安装有两组直线电机滑轨，两组直线电机滑轨的驱动端固定连接有转接架，转接架的另一端固定连接有视角调节组件，视角调节组件的内部固定安装有摄像头本体，两个相邻的摄像头本体之间设置有转动调节空间。本实用新型通过精确控制滑轨的位移参数，可在相邻摄像头本体之间构建充足的转动调节缓冲区域，当视角调节组件开展水平方向的角度调节作业时，其内部驱动组件因具备充裕的活动空间，能够有效规避相互碰撞风险，从而确保视角调节过程的稳定性与精准度。
📄 2025217886032
📂 H04N23_50
👤 深圳正腾视讯科技有限公司
📅 2025-08-21
本发明公开了一种可调间距双目相机及自动除尘系统，所述双目相机包括支撑结构、间距调整结构和两个工业相机，间距调整结构包括丝杠、伺服电机和相机滑轨，两个工业相机组成双目相机，工业相机的上下两端分别与丝杠螺母与相机滑轨上的滑块固定连接，伺服电机带动丝杠转动从而调整双目相机的间距。自动除尘系统基于上述双目相机，包括防尘结构、除尘结构和动力结构，防尘结构与支撑结构形成一个箱体结构用于将工业相机与外界粉尘环境隔绝开，除尘结构包括毛刷滑轨、毛刷滑块和清洁毛刷，动力结构包括毛刷电机、线轮、导轮和钢丝绳，在本发明中，只需要定期开启毛刷电机正反转，使清洁毛刷左右移动，实现对透明板的清洁，除尘无需人工且简单有效。
📄 2020111056203
📂 H04N13_239
👤 河北工程大学
📅 2020-10-15
本实用新型涉及双目摄像头技术领域，具体为一种便于视差调整的双目摄像头，包括固定支架；所述固定支架的正面一侧设置有双目摄像头本体，所述固定支架的底端两侧分别设置有底架，所述底架的另一侧顶端设置有反射机构二；所述反射机构二的另一侧对称设置有反射机构一。本实用新型通过支架二、反射镜二、支架一、反射镜一、导轨、调节手柄、螺纹杆和活动块之间配合使用，活动块横向移动时带动底端的支架一同步移动，支架一移动时往支架二的一侧水平移动，使得反射镜一与反射镜二的间距缩小，反之，反射镜一和反射镜二的间距增加，这样即可在不移动双目摄像头本体的基础上，调整双目摄像头本体的视差。
📄 202421442655X
📂 H04N13_239
👤 苏州苏芯瑞视科技有限公司
📅 2024-06-24
本发明公开了激光辅助双目测距系统，包括双目测距模块和激光辅助测距模块，所述双目测距模块包括两组间距设置在机体内的相机组件，两组所述相机组件分别与设置在机体内的数据处理单元信号连接，两组所述相机组件之间设置有激光辅助测距模块，所述激光辅助测距模块包括高度测距模块和水平测距模块，所述高度测距模块、水平测距模块分别与数据处理单元信号连接。本发明提供了一种激光辅助双目测距系统，通过激光进行辅助测距，减小测量误差。
📄 2018100502133
📂 G01S17_08
👤 西安工业大学
📅 2018-01-18
本发明公开一种基于双目视觉的立体摄影测量方法，包含以下步骤：图像采集、图像矫正、立体匹配，分别对矫正后不同尺寸的图像进行代价匹配和代价聚合，代价匹配，把图像像素代价、颜色代价和梯度代价相融合，得到图像的匹配代价；代价聚合，对不同尺寸图像的代价匹配所得代价采用最小生成树和扫描线优化的聚合策略，计算并获得每个尺寸图像的初始视差图；再根据多尺寸聚合模型，获取原始尺寸图像的最优聚合代价；对所得聚合代价进行视差计算与视差优化，获取视差图；对矫正图片进行图像分割，确定待测量物体边缘像素点；构建坐标系计算待测物体边缘像素距离，完成物体尺寸测量。本发明方法增强了待测物体轮廓像素的匹配精度，提高了测量精度。
📄 2023104642660
📂 G06T7_60
👤 华北理工大学
📅 2023-04-27
本实用新型公开一种具有测距功能的双目摄像头测距仪，所述测距仪包括双目测距仪，双目测距仪的下方固定有玻璃水承装箱，玻璃水承装箱的一侧设有用于支撑的套环支板，玻璃水承装箱的另一侧设有可将玻璃清洁水灌入到玻璃水承装箱内部的进液管，承装套环支板上固定有驱动电机，驱动电机的底座固定在套环支板上，驱动电机的输出端外部套设有清洁组件，驱动电机驱动清洁组件对双目测距仪进行清洁。本实用新型测距仪通过设置清洁组件，驱动电机驱动尼龙毛刷对双目测距仪上的镜头进行清洁刷动，微型泵机使玻璃清洁水注入到注入软管内，多点位喷射管实现多点位可以实现对灰尘的冲洗操作，达到更好的清洁效果，保证双目测距仪干净清晰，测距的精确性更高。
📄 2022220671193
📂 B08B1_04
👤 南京信息工程大学
📅 2022-08-08
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