发明专利已授权

一种基于孪生网络的多尺度目标感知跟踪方法

📄 申请号：CN202110043796.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-01-13

公开号

CN112750148B

公开日

2024-03-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06V10_52 , G06N3_0475 , G06N3_0464 , G06N3_048 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法目标跟踪

应用场景

视频监控, 自动驾驶, 智能交通, 机器人视觉, 人机交互

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于孪生网络的多尺度目标感知跟踪方法，在第一帧会根据标注的目标包围框，在图片中裁切出一块作为模板图片，并输入ResNet网络提取其特征；在后续的跟踪过程中，首先会根据上一帧的目标位置信息在当前帧裁切出一定大小的搜索区域图片；其次输入相同的ResNet网络提取其特征，并与模板特征做像素级相关计算，获得具有两者的相似性信息的相关特征；然后将相关特征依次通过通道注意力模块、非局部注意力模块和无锚的预测模块，获得分类图和一致的边框回归结果；最后，找到分类图中正样本概率最高的位置，并以此找到对应的对象边框；当前帧目标的定位信息预测完毕，进入下一帧循环。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种金属管件弯曲回弹测量装置

当前第 / 件

一种硫酸氟铝催化剂及其制备方法和应用

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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