发明专利已授权

一种车辆环视系统中的相机外参标定方法

Name: 一种车辆环视系统中的相机外参标定方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2022105718041
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210571804.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-05-24

公开号

CN115147494A

公开日

2022-10-04

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06T7_70 , G06T3_00 ,

技术画像

所属领域

相机标定相机标定计算机视觉车辆环境感知

应用场景

车辆环视系统, 自动驾驶, 智能驾驶辅助, 车载摄像头标定, 泊车辅助

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摘要

本发明提供了一种车辆环视系统中的相机外参标定方法，使用非对齐放置的标定板进行相机外参标定，且标定板角点的世界坐标无需人工测量，只需摆放好四个标定板，确保每路相机都可以同时看到两个标定板，最后输入相机安装位置和车辆基本参数就可自动完成相机外参标定工作。本发明大幅提高了相机外参标定的效率和环视系统的智能性，能够在非对齐放置标定板的情况下自动外参标定，无需人工测量，实施过程简单，自动化程度高，极大地提高了相机外参标定的效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115147494A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

18Ni350马氏体时效钢的热处理装置及热处理方法

当前第 / 件

一种基于雕翼的仿生组合翼型设计方法

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