发明专利已授权

一种面向房间VR的全身三维姿态跟踪方法

📄 申请号：CN201910661768.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-07-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

虚拟现实虚拟现实三维姿态跟踪计算机视觉

应用场景

VR房间体验, 人机交互, 游戏娱乐, 运动分析, 虚拟仿真

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摘要

本发明公开了一种面向房间VR的全身三维姿态跟踪方法，包括：(1)将人体17个关节划分为五条运动链C1、C2、C3、C4和C5；(2)由VR HMD提供的头显位置信息，根据二臂铰链关节结构获得C2链上各个关节的位置，(3)由VR手柄提供的手柄位置信息，根据三臂铰链关节结构获得C1、C3运动链的姿态；(4)由C4、C5运动链建立下肢运动学模型并训练；(5)对捕获的下肢图像采用低通滤波器进行处理；(6)将处理后的图像传入训练好的模型进行识别，得到下肢9个关节点的3D位置信息；(7)将得到的上肢关节位置与下肢关节位置以骨盆关节为公共根关节统一到同一坐标系下。利用本发明，可以提高跟踪准确率以及实时性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211207

✅ 授权

20200107

?? 实质审查的生效：

20191213

📄 公开

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当前第 / 件

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