一种虚拟现实交互系统、方法以及服务器。所述方法包括：虚拟场景服务器接收每一动捕数据采集系统发来的动捕数据，以及来自每一虚拟场景客户端的操作命令；所述动捕数据采集系统包括至少两个且每一所述动捕数据采集系统至少对应本地的一个虚拟场景客户端；虚拟场景服务器根据接收到的所述动捕数据对所述操作命令进行响应，并将响应结果同步至每一所述虚拟场景客户端；以便所述虚拟场景客户端能够根据所述响应结果、本地的动捕数据采集系统采集的动捕数据以及本地的动捕数据采集系统传来的来自其它动捕数据采集系统的动捕数据，调整相应的虚拟场景，并将调整后的虚拟场景显示给用户。本发明能够实现处于异地场景的不同用户在同一虚拟场景中的交互。
📄 2017800009737
📂 G06F3_01
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2017-08-25
一种虚拟现实交互方法、装置及系统，适用于虚拟现实技术领域，包括：首先接收来自动捕相机的图像信息，以及接收至少一个采集器采集并通过对应虚拟场景客户端传来的传感信息；然后根据图像信息和传感信息获取所有用户的空间位置信息和姿态信息；再将空间位置信息和姿态信息传输至所有虚拟场景客户端，以便每一个客户端根据空间位置信息、姿态信息以及本地用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述本地用户；所述本地用户为所有用户之一；由于融合了光学与惯性两组数据，故当用户之间相互遮挡时实现了对用户进行定位。
📄 2017800009563
📂 G06F3_01
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2017-08-29
本发明公开了一种基于多端协同的VR全景界面操作方法及相关设备，涉及互联网技术领域，主要为解决目前的VR全景方案无法进行多用户进行协调操作或用户协同操作效果较差的问题。该方法包括：接收第一智能终端在VR全景界面中的第一点位的第一视角指令；在接收到第二智能终端在所述第一点位的第二视角指令的情况下，计算所述第一视角指令与所述第二视角指令的视角指令差异，其中，所述视角指令是基于终端倾转数据获取的，所述视角指令差异包括视角方位差异；在所述视角方位差异大于预设视角方位差异的情况下，分别获取所述第一智能终端所属用户和所述第二智能终端所属用户的操作跟随度；选取操作跟随度较高的用户对应的视角指令作为目标视角指令操作。本发明用于基于多端协同的VR全景界面操作过程。
📄 2022105486519
📂 G06T19_00
👤 武汉同创蓝天科技有限公司
📅 2022-05-20
已申报项目
本实用新型公开了用于虚拟培训的交互实训平台，包括平台底座，所述平台底座四周设置有安全护栏，所述平台底座四周边缘处设置有侧边限位机构，所述平台底座上端活动卡接有伸缩定位杆，所述伸缩定位杆上端固定连接有定位台。该种用于虚拟培训的交互实训平台通过在平台底座四周设置安全护栏，避免操作者在戴着VR眼镜时难以分辨方位而踏出平台底座发生意外，通过凸起的斜坡和橡胶垫的设置，可对操作者提供提醒，提高安全性，利用在平台底座上设置的伸缩定位杆和定位台，可使得操作者根据与定位台之间的距离来定位自己相对于平台底座的位置，提供定位提醒。
📄 2021231032998
📂 G09B9_00
👤 唐山绘逸科技有限责任公司
📅 2021-12-08
已申报项目
本实用新型公开了一种虚拟现实交互操作系统，包括：VR眼镜，且VR眼镜可以进行虚拟现实交互操作，所述VR眼镜侧面连接有穿戴机构。该虚拟现实交互操作系统，支撑杆旋转时可以通过第二连接轴与第一螺纹杆进行旋转，第一螺纹杆旋转时可以带动螺纹套筒与第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆转动时可以通过第三连接轴与连接块进行支撑，方便VR眼镜在长时间佩戴时可以进行支撑，避免给头部造成损伤，可以调节VR眼镜的高度，并且可以拉动连接板带动连接槽进行移动，连接槽移动时可以与延伸板进行滑动，连接槽移动同时可以带动限位槽进行移动，限位槽移动时可以与限位块进行滑动，从而可以根据肩膀的宽度进行调节，方便可以根据需要进行调节。
📄 2021230651045
📂 G02B27_01
👤 唐山绘逸科技有限责任公司
📅 2021-12-08
已申报项目
本发明公开了基于VR及手势交互技术的全球气候矢量场数据可视化方法，它包括搭建3D环境，设计包含一个地球和宇宙背景的场景，将从Natural Earth获取的地图数据添加到所设计的地球上，然后从美国国家气象局操作的全球预报系统上下载天气数据，并进行解码，随后对数据进行风向快速参考、进行地转风近似求解，将矢量风投影到所设计的地球上，有限差分近似用于在插值过程期间估计该失真，最后设计交互需求，根据需要定义各种手势。本发明更加逼真地模拟了全球气候变化，增加了模型和数据的感知性和真实性，获得更高层次的信息细节，使用者不仅能够真实的感觉到研究的对象近在眼前，且还能通过手势操作研究对象，从而构建了一个直观的空间数据可视化分析环境。
📄 2017102086000
📂 G06F3_01
👤 浙江工业大学
📅 2017-03-31
基于多人重定向的大规模虚拟场景漫游方法，包括如下步骤：步骤1，计算每个用户在人工势场中所受的力；步骤2，计算优先级；步骤3，模拟各用户下一步位置并寻找合适的引导点；步骤4，计算总合力，引导用户移动。不断重复步骤1‑4，从而实现了动态重定向行走。本发明针对多个用户在共享同一物理空间进行虚拟漫游时无法很好地解决碰撞避免的情况，提出了一种在人工势场的基础上，根据优先级设置障碍点和引导点将用户引导至相对空旷的空间，并提出了一种基于当前用户状态的新的预测算法来创建障碍点的方法，降低了该场景下发生碰撞的概率，该方法能够获得较好的结果。
📄 2020108957308
📂 G06T19_00
👤 浙江工业大学
📅 2020-08-31
一种基于Unity3D引擎的虚拟智能骑行系统，包括：基于Unity3D引擎的虚拟3D场景，用于利用Unity3D中的模型和动画创建虚拟场景以作为骑行赛道；虚拟场景阻力模拟模块，用于根据不同地形的不同阻力系数和所处位置的相应坡度值，模拟出合理真实的骑行阻力感受；虚拟自行车的运动控制模块包括基于Unity3D中transform类中Translate方法的自行车模型移动控制部分，基于transform类中Rotate方法的自行车模型转向控制部分以及用于运动状态更新和同步协同部分。本发明视觉体验更生动、骑行路感更真实、运动控制更流畅，一定程度地满足了用户对智能骑行的新需求。
📄 2019100188066
📂 A63F13_60
👤 浙江工业大学
📅 2019-01-09
一种基于虚幻引擎的轨道障碍物检测仿真平台的构建方法，包括：搭建仿真环境、添加传感器、建立数据通讯、设计仿真系统界面、障碍物检测仿真；在虚幻引擎中搭建模拟真实轨道的物理环境的仿真场景；为轨道列车添加激光雷达传感器和相机传感器用以获取环境数据；通过插件建立起Windows系统和Linux系统的通讯，将虚幻引擎的仿真数据传输至Linux系统的ROS中进行障碍物检测算法的验证。本发明为轨道障碍物检测识别算法提供接近真实物理环境的仿真平台，有助于轨道障碍物检测算法普适性和可靠性的验证。
📄 2021105045545
📂 G05B17_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-05-10
本发明公开了一种面向房间VR的全身三维姿态跟踪方法，包括：(1)将人体17个关节划分为五条运动链C1、C2、C3、C4和C5；(2)由VR HMD提供的头显位置信息，根据二臂铰链关节结构获得C2链上各个关节的位置，(3)由VR手柄提供的手柄位置信息，根据三臂铰链关节结构获得C1、C3运动链的姿态；(4)由C4、C5运动链建立下肢运动学模型并训练；(5)对捕获的下肢图像采用低通滤波器进行处理；(6)将处理后的图像传入训练好的模型进行识别，得到下肢9个关节点的3D位置信息；(7)将得到的上肢关节位置与下肢关节位置以骨盆关节为公共根关节统一到同一坐标系下。利用本发明，可以提高跟踪准确率以及实时性。
📄 2019106617686
📂 G06T7_246
👤 浙江工业大学
📅 2019-07-22
本发明公开了一种体感坠落感知体验装置。主要由电动机驱动模块、齿轮凸轮联动模块和动平台凸轮滚子执行模块构成，电动机驱动模块连接并驱动齿轮凸轮联动模块，齿轮凸轮联动模块连接动平台凸轮滚子执行模块，带动动平台凸轮滚子执行模块上下往复运动。本发明能够实现让用户获得坠落失重的体感，机械结构紧凑，易于控制，可用于虚拟现实、游戏和安全教育领域。
📄 2018100695757
📂 A63G31_00
👤 浙江理工大学
📅 2018-01-24
本申请公开了一种虚拟乒乓球拍，能够采集球拍的姿态数据并发送至上位机，由于上位机中存储有力反馈类型信息与动作类型之间的对应关系，且上位机能够对姿态数据进行动作识别，所以上位机能够确定相应的力反馈类型信息并返回给虚拟乒乓球拍，在虚拟乒乓球拍的中央控制模块捕获到这一力反馈类型信息之后，力反馈交互模块能够根据该力反馈类型信息输出相应的反馈力。可见，本申请提供的虚拟乒乓球拍能够模拟乒乓球击打球拍时球拍输出的瞬时微力反馈，提供真实的乒乓运动体验，满足其运动需求，进而提高国民身体素质。此外，本申请还提供了一种虚拟乒乓球拍的力反馈方法及系统，其技术效果与上述方法的技术效果相对应。
📄 2021106568827
📂 A63B71_06
👤 西南大学; 刘敬伟
📅 2021-06-11
柿子坊 · 知识产权运营
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