发明专利已授权

一种基于3D视觉的药盒姿态估计方法

📄 申请号：CN201911063614.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-11-04

公开号

CN110992422B

公开日

2023-11-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_70

IPC 分类号

G06T7_70

技术画像

所属领域

3D视觉 3D视觉姿态估计计算机视觉

应用场景

智能药房, 药品分拣, 物流仓储, 机器人抓取, 医药自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于3D视觉的药盒姿态估计方法，通过将药盒的识别、定位和姿态估计分步进行，首先通过YOLOv3卷积神经网络训练PASCAL VOC数据集，实现对药盒的识别和定位，通过药盒的定位信息分割出单个药盒进行特征匹配和单应矩阵求取，由单应矩阵得到药盒四个角点坐标，求其在相机坐标系下的坐标信息，并结合药盒四个角点的固有平齐关系建立药盒坐标系，最后转换药盒坐标系到相机坐标系获得药盒姿态估计信息。本发明实现了多个药盒的快速精确定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种查询高效的图像编码器窃取方法及其应用

当前第 / 件

一种用于微博网络广告信息传播趋势的分析方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_70)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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