一种基于3D视觉的药盒姿态估计方法，通过将药盒的识别、定位和姿态估计分步进行，首先通过YOLOv3卷积神经网络训练PASCAL VOC数据集，实现对药盒的识别和定位，通过药盒的定位信息分割出单个药盒进行特征匹配和单应矩阵求取，由单应矩阵得到药盒四个角点坐标，求其在相机坐标系下的坐标信息，并结合药盒四个角点的固有平齐关系建立药盒坐标系，最后转换药盒坐标系到相机坐标系获得药盒姿态估计信息。本发明实现了多个药盒的快速精确定位。
📄 2019110636143
📂 G06T7_70
👤 浙江工业大学
📅 2019-11-04
本发明公开了一种基于面阵结构光3D视觉的焊缝检测分割方法，包括获取相对应的焊缝接头纹理图和点云数据，由点云提取焊缝母材区域轮廓生成假设的焊缝接头候选集，通过纹理图用于点云的对应获得母材外轮廓，并在此基础上完成焊缝ROI区域的提取，通过基于HOG特征向量的SVM支持向量机识别判断焊缝ROI区域是否存在焊缝，对焊缝ROI区域所对应的焊缝接头母材区域表面拟合，以及基于拟合表面的ROI区域内所对应的点云焊缝外形主体分割提取。本发明还公开了基于面阵结构光3D视觉的焊缝检测分割装置。本发明对于焊缝检测的可靠性和效率均较高。
📄 2021116108586
📂 G06T7_00
👤 苏州工学院
📅 2021-12-27
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