发明专利已授权

基于跨模态感知的自学习多目标跟踪方法及系统

📄 申请号：CN202511069658.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-07-31

公开号

CN120997253B

公开日

2026-03-03

申请人

西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246 , G06T7_277 , G06V20_52 , G06V20_40 , G06V10_143 , G06V10_25 , G06V10_74 , G06V10_764 , G06V10_766 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_045 , G06N3_0455 , G06N3_0464 , G06N3_09 ,

技术画像

所属领域

多目标跟踪多目标跟踪跨模态感知自学习算法

应用场景

智能视频监控, 自动驾驶, 智慧城市, 人机交互, 机器人视觉导航

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摘要

本发明公开一种基于跨模态感知的自学习多目标跟踪方法及系统，S1:采集可见光与红外视频流，进行时序对齐后输入一个基于Transformer的跨模态融合网络，通过交叉注意力机制深度融合两种模态的信息，生成融合特征图；S2：采用基于关键点的无锚框检测器CenterNet定位目标，并在目标中心点提取身份重识别Re‑ID特征；S3:采用一个并行的关联与预测流程，状态自适应预测器SAP模块对现有轨迹进行运动状态预测，一个置信序列关联器CSA模块通过在线学习马氏距离的统计分布，动态生成决策置信区间，进行决策判断；S4:引入全局轨迹修正器GCM模块，对轨迹中断进行后处理，实现轨迹缝合与身份ID修正。本发明实现了在复杂环境下对多目标进行实时跟踪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

挂篮式电车

当前第 / 件

一种金属掺杂镉金属有机配合物的制备方法及其产品和衍生物

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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