发明专利已授权

一种自动驾驶场景下基于卷积关联网络的行人目标跟踪方法

📄 申请号：CN202010439299.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-05-22

公开号

CN111652903B

公开日

2023-09-08

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_207

IPC 分类号

G06T7_207

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪计算机视觉人工智能算法

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 智能交通管理, 车路协同, 行人安全防护

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摘要

本发明涉及一种自动驾驶场景下基于卷积关联网络的行人目标跟踪方法，通过利用卷积关联网络与轻量级目标检测网络共享特征，来捕获目标间的关联性，从而实现目标跟踪，具体包括以下步骤：A1‑1、获取一个一阶段目标检测模型，然后一共经过5次下采样，在最后三个尺度的特征图上进行预测，除了第一次下采样时采用普通卷积模块，后面四次下采样均采用多尺度下采样模块中设计到的模型均更换成可分离卷积模块，并将模型在最后三次下采样的特征图上做目标框预测，最终构成轻量级行人目标检测网络；A2‑1、预测目标关联矩阵，得到目标关联矩阵；A3‑1、然后通过卷积关联网络设计行人目标跟踪策略，最终获得行人关联的目标跟踪结果。本发明在跟踪精度与速度上都能良好地适应自动驾驶场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于对象空间关系的目标跟踪算法

当前第 / 件

一种应用于双向DF中继系统的满足SWIPT的多维资源分配方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_207)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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