发明专利已授权

一种基于对象空间关系的目标跟踪算法

📄 申请号：CN202010439523.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-05-22

公开号

CN111652910B

公开日

2023-04-11

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_246

IPC 分类号

G06T7_246

技术画像

所属领域

目标跟踪目标跟踪计算机视觉人工智能算法

应用场景

视频监控, 自动驾驶, 智能交通, 机器人视觉, 增强现实

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种基于对象空间关系的目标跟踪算法，具体包括以下步骤：G1、以图像的特征和目标在图像中的位置作为输入，并利用五层卷积小网络来捕获两帧图像中目标的关联性，最终获得目标间的特征相似矩阵；G2、获取目标中心点的距离作为目标间的空间相似矩阵，将空间相似矩阵与特征相似矩阵做哈达玛积，同时计算目标的关联性，防止将表观特征相似性大但空间位置相距较远的目标进行错误关联，最终得到目标跟踪结果。本发明能够改善只利用目标表观特征的目标跟踪算法在目标表观特征相似性大而空间特征相似性小的场景下出现的跟踪效果降低的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

溶液折射率检测的光纤传感检测装置及折射率检测方法

当前第 / 件

一种自动驾驶场景下基于卷积关联网络的行人目标跟踪方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_246)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)