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发明专利
已授权
一种基于关键帧的在线学习的离线视频跟踪方法
📄 申请号:CN201510010227.9
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2015-01-09
申请人
温州大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06T7_20
IPC 分类号
G06T7_20
,
G06K9_66
,
技术画像
所属领域
视频跟踪
计算机视觉
视频目标跟踪
机器学习
视频跟踪
应用场景
视频监控, 智能交通, 人机交互, 机器人视觉, 无人机导航
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摘要
本发明公开了一种基于关键帧的在线学习的离线视频跟踪方法,包括以下步骤:对于给定的离线视频,选择一定数量的关键帧进行标注,并由此构建完备的模板字典,在跟踪过程中,对于每一个候选图像区域,计算其与纯净模板子块之间的距离,从而有效对纯净模板子块进行选择,提高计算效率;为了减少跟踪误差的积累,采用循环跟踪的策略将开环问题转化为闭环问题,从而有效地提高目标跟踪的鲁棒性;利用跟踪的结果,对动态模板进行在线地半监督学习,以适应目标表观的变化。在跟踪过程中对目标模板字典进行有效地在线学习,从而避免每次模板更新所带来的误差累积;采用循环跟踪的策略将开环问题转化为闭环问题,从而有效的提高目标跟踪的鲁棒性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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