发明专利已授权

一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法

Name: 一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法
Brand: 江苏大学
SKU: 2019113465601
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911346560.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-24

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D5_04

IPC 分类号

B62D5_04 , B62D15_02 ,

技术画像

所属领域

电动助力转向系统电动助力转向系统转向系统控制多模型控制

应用场景

汽车转向, 电动助力转向, 车辆稳定性控制, 智能驾驶, 汽车电子控制

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摘要

本发明公开汽车驱动控制领域中的一种汽车EPS转向系统多模型转角控制器的构造方法，利用模糊均值聚类算法聚类分析EPS转向系统的n组参考电流和转角数据点得到p个集合，采用随机逼近法识别出p个局部线性模型，计算出间隙度量，得到p阶间隙度量矩阵，对间隙度量矩阵层次聚类分析得到M个局部线性模型集，从每个模型集中选择一个模型得到M个局部线性模型，设计对应的M个局部控制器；每个局部控制器输出各自的局部电流，M个局部电流和局部电流权值作为电流混合策略模块的输入，助力电流计算模块输出参考电流；本发明通过构造局部控制器，用一组简单的线性系统替代非线性EPS转向系统来创建多模型转角控制器，提高EPS转向系统的控制性能和抗干扰性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210720

✅ 授权

20200519

?? 实质审查的生效：

20200424

📄 公开

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