发明专利已授权

一种电动汽车飞轮电池磁轴承系统多模型位移鲁棒控制器

📄 申请号：CN201911346566.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-12-24

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

电动汽车鲁棒控制多模型控制磁悬浮轴承控制器飞轮电动汽车

应用场景

电动汽车, 飞轮储能, 储能系统, 电网调频, 不间断电源

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摘要

本发明公开电动汽车领域中的一种电动汽车飞轮电池磁轴承系统多模型位移鲁棒控制器，由内部电流输出模块、电流系数计算模块、控制器电流叠加模块、位置检测模块以及R个相并联的占比电流计算模块组成；内部电流输出模块由位置参考模块和R个相并联的位移鲁棒控制器组成，一个位移鲁棒控制器串接在一个占比电流计算模块之前，电流系数计算模块输出R个电流系数，R个占比电流计算模块输出端共同连接控制器电流叠加模块输入端，占比电流计算模块输出R个占比电流，R个占比电流作为控制器电流叠加模块的输入值，控制器电流叠加模块输出参考电流；通过多模型位移鲁棒控制器用一组简单的线性系统替代磁轴承的非线性系统，提高磁轴承系统的控制性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220916

✅ 授权

20200519

?? 实质审查的生效：

20200424

📄 公开

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