本发明公开了一种无人驾驶拖拉机自动导航转向系统，包括数据采集模块、GPS导航模块、雷达模块、监测模块、无线通信模块、数据处理模块、转向模块、预警管理模块、整机控制模块以及智能终端；所述数据采集模块用于采集农田地块边界信息，所述GPS导航模块用于采集拖拉机行驶过程中拖拉机的位姿信息；所述数据处理模块用于规划拖拉机的期望行驶路线，所述转向模块用于控制拖拉机的转向；所述监测模块结合拖拉机的期望行驶路线、夹角θ和拖拉机的实时位置对拖拉机的偏离值作出分析；所述预警管理模块接收到预警信号和拖拉机的位置信息并分配至对应的管理人员进行处理。
📄 2020107605960
📂 B62D15_02
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2020-07-31
已申报项目
本发明提供了一种无人驾驶汽车转向系统方向盘与前轮转角的状态估计方法，通过对方向盘与前轮角度的对应变化特性进行了建模，并建立状态转角的估计模型，带指数项的非线性项，以及考虑了方向盘角度、前轮外倾角和前轮角度之间的非线性特性。基于实测数据，采用遗传算法识别模型参数，验证模型的有效性。根据实施例中使用的车辆和获得的测量数据，得出所提出的非线性模型的建模误差(平均绝对误差)Er＝0.14130，实施实例表明本发明提出的具有指数项和非线性参数的无人驾驶汽车转向系统方向盘与前轮转角的状态估计方法是可靠的，且具有非常高的估计精度，为精确跟踪控制无人驾驶汽车轨迹控制器设计提供模型支持和分析设计基础。
📄 2020111030877
📂 B62D15_02
👤 成都信息工程大学
📅 2020-12-30
本公开的实施例公开了自动驾驶车辆方向盘的校正方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆在预定时间段内的行驶数据序列；从行驶数据序列中选择出满足第一预定条件的行驶数据作为第一行驶数据序列；生成第一零偏值序列；确定第一零偏值序列的均值和方差值作为第一均值和第一方差值；基于第一均值、第一方差值以及第二预定条件，生成第二行驶数据序列；生成第二零偏值序列；确定第二零偏值序列的均值和方差值作为第二均值和第二方差值；将第二均值确定为目标车辆的方向盘的零偏值。该实施方式能更高效地对自动驾驶车辆的方向盘进行矫正，提高了自动驾驶车辆行驶的稳定性。
📄 2020110447587
📂 B62D15_02
👤 禾多科技(北京)有限公司
📅 2020-09-28
针对线控转向系统的安全性问题，提供了一种具有冗余安全装置的方向盘转角检测装置，包含液压缸体、轴承、主动活塞、从动叉、限位滑动装置、连接轴、弹簧、圆柱凸轮、密封轴承、从动活塞、传感检测轴、位移检测装置、解锁组件；所述液压缸体内部设有大空腔和检测腔两个腔体，所述大空腔和检测腔通过流道相连；所述大空腔内设置有圆柱凸轮，圆柱凸轮中通过弹簧连接有连接轴，在紧急情况下，连接轴下降使传动系统形成机械连接，所述检测腔中设有从动活塞，所述从动活塞上连接有所述传感检测轴；本发明增加一套安全转置，可以在紧急时刻实现方向盘与线控底盘的机械连接，极大提升了驾驶安全性。
📄 2023104023995
📂 B62D15_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2023-04-17
规定转向力检测转向系间隙角的方法，转向轴一边的转向轮停在地平面上，夹紧该转向轮两侧边限制其转向，另一边的转向轮无约束可转动，在转向盘上安装转向力‑转角测试仪，向一个方向缓慢转动测试仪至规定的较大转向力或转向力矩时，测量转向盘的转向角B1，然后再反方向同理测量转向盘的转向角B2，绝对值|B1‑B2|等于规定转向力或转向力矩下的转向系间隙角B，当检测转向盘的自由转动角A，可计算转向传动机构间隙角C＝B‑A，在整个转向力增大过程中，被夹紧的转向轮没有转动，测量的C包含较小的车轮变形量。
📄 2019106640381
📂 B62D15_02
👤 辽宁龙马安泰网络技术有限责任公司
📅 2019-07-12
本实用新型公开了一种汽车转向传感器，包括转向传感器本体，所述转向传感器本体两侧对称固定有安装座，所述安装座上开设有安装孔，所述转向传感器本体内一侧固定有限位杆，所述转向传感器本体一侧壁上开设有空腔，所述空腔内安装有半导体制冷片，所述转向传感器本体底端一侧开设有凹腔，所述凹腔内壁之间设置有电动转轴。有益效果在于：本实用新型通过设置空腔和半导体制冷片，在传感器使用过程中，空腔内的半导体制冷片可将转向传感器本体产生的热量导出，进而保证传感其的散热效果，同时可对传感器进行封装密封，防止灰尘进入其内部而影响其灵敏度，提高传感器实用性和使用寿命。
📄 2023204786751
📂 B62D15_02
👤 襄阳联胜电气有限公司
📅 2023-03-14
已申报项目
本发明实施例提供了一种轨迹线绘制方法、装置及电子设备，在该方法中，首先获得车辆当前的目标转向参数，然后确定与当前的目标转向参数对应的目标关键点数量，再针对每一侧轨迹线，以目标关键点数量为该侧轨迹线的关键点数量，确定该侧轨迹线中每个关键点在显示界面上的坐标；最后按照所确定的两侧轨迹线上关键点的坐标，在显示界面上分别绘制两侧轨迹线。其中，目标关键点数量为根据用以计算关键点数量的预设算法所确定的。本发明实施例提供的方案可以保证轨迹线绘制过程中关键点数量设置的合理性。
📄 2017114319247
📂 B62D15_02
👤 广州高航技术转移有限公司
📅 2017-12-26
本发明公布了一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器，包括电子控制单元，所述电子控制单元的输出端与差动变压器连接，所述差动变压器的输出端通过齿轮齿条机构与双级行星齿轮机构连接，所述双级行星齿轮机构与转向轴连接；其中，所述电子控制单元的第一、第二控制端子分别连接在所述差动变压器的励磁线圈两端；所述电子控制单元的第三控制端子与所述差动变压器的第一检测线圈连接，所述电子控制单元的第四控制端子与所述差动变压器的第二检测线圈连接。本发明整体结构简单，信号可靠，故障率低。
📄 2017108499219
📂 B62D15_02
👤 无锡商业职业技术学院
📅 2017-09-13
本发明公布了一种基于双级行星齿轮传动的霍尔效应式转向盘角度传感器，包括双级行星齿轮机构，所述双级行星齿轮机构的输入端与转向轴连接，所述双级行星齿轮机构的输出端与信号齿连接；所述信号齿的输出端通过霍尔组件与电子控制单元连接。本发明的传感器结构和控制原理简单，信号可靠性高，故障率低，通过设置的双级行星齿轮机构进行减速，可使信号齿的全部转动角度小于360°，如一排行星齿轮机构的传动比不够大，可再串联一排行星齿轮机构组合传动。
📄 2017108499651
📂 B62D15_02
👤 无锡商业职业技术学院
📅 2017-09-13
本发明公布了一种基于单级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器，包括电子控制单元，所述电子控制单元的输出端与差动变压器连接，所述差动变压器的输出端通过齿轮齿条机构与单级行星齿轮机构连接，所述单级行星齿轮机构与转向轴连接；其中，所述电子控制单元的第一、第二控制端子分别连接在所述差动变压器的励磁线圈两端；所述电子控制单元的第三控制端子与所述差动变压器的第一检测线圈连接，所述电子控制单元的第四控制端子与所述差动变压器的第二检测线圈连接。本发明整体结构简单，信号可靠，故障率低。
📄 2017108500254
📂 B62D15_02
👤 无锡商业职业技术学院
📅 2017-09-13
本实用新型公开了一种在车内显示车轮位置的显示装置，包括设置在车内的安装座，安装座上固定设置有模拟车体，模拟车体上装设有模拟车轮和模拟方向盘，模拟车轮和模拟方向盘相联动，模拟车体上还装设有用于驱动模拟方向盘进行转动的转向电机，安装座上设置有用于控制转向电机工作的控制器，所述控制器上连接有用于感应真实方向盘转向信号的倾角传感器，且当控制器接收到倾角传感器传递过来的真实方向盘的转向信号后，通过控制转向电机来驱动模拟方向盘及模拟车轮进行模拟转向。通过该装置，人们在车内不用通过打方向盘也能准确获知车轮的实时位置，从而对人们学车、练车、停车以及开车等能起到辅助显示作用。
📄 2021205078205
📂 B62D15_02
👤 湖州职业技术学院
📅 2021-03-10
本实用新型公开了一种分体式转向角度传感器，包括下壳体、转杆、横槽、万向球连接件和压板，所述下壳体的中部开设有连接通孔，且下壳体的顶部开设有安装槽，并且安装槽位于侧壁中，而且安装槽的底部安装有传感器元件，所述下壳体顶部的边缘处安装有凸块，且凸块连接于凹槽中，并且凹槽开设于上壳体的底部，所述凹槽的左右两内侧壁上开设有竖槽，且竖槽中通过复位弹簧连接有活动块。该分体式转向角度传感器，活动块压缩复位弹簧而在竖槽中进行伸缩移动，进而将下壳体与上壳体之间进行安装拆卸，方便对其内部进行维护，且转杆在横槽中进行转动后就会通过万向球连接件带动压板进行水平移动，进而将不同大小的轴杆进行安装固定。
📄 2021200793831
📂 B62D15_02
👤 上海威巽电控技术有限公司
📅 2021-01-13
柿子坊 · 知识产权运营
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