发明专利已授权

一种基于骨架的物体构件分解方法

Name: 一种基于骨架的物体构件分解方法
Brand: 西安理工大学
SKU: 2017105153346
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710515334.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-06-29

公开号

CN107330901B

公开日

2020-03-27

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_11

IPC 分类号

G06T7_11 , G06T7_187 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维形状分析图像分割

应用场景

工业自动化, 机器人视觉, 三维重建与数字化设计, 医学影像分析, 虚拟现实与动画

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摘要

本发明公开了一种基于骨架的物体构件分解方法，具体为：对原始点云模型上的每个点建立k‑d Tree，将k邻近点和该点自身采用最小二乘法拟合平面求得该点的法向量；然后对点云模型上每个点的法向量方向进行归一化处理；基于法向量反方向迭代收缩，并判断每个点收缩停止的约束条件，最终得到物体的收缩点集；对收缩模型聚类并求解聚类中心点，对聚类中心点进行连接，建立拓扑图，对拓扑图进行优化处理；在骨架拓扑图中求解分割点，在原始模型上求解脊谷点，然后结合分割点和脊谷点求解分割平面，最后依据分割平面使用区域增长将原始点云模型进行分解。解决了现有技术仅利用物体的相关特征进行物体的分解的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107330901B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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