发明专利 已授权

一种基于多样鉴别性候选框生成网络的针对视觉定位方法

📄 申请号:CN201811305577.8 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2018-11-05
公开号
CN109712108B
公开日
2021-02-02
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 智能监控, 视觉定位

摘要

本发明公开了一种基于多样鉴别性候选框生成网络的针对视觉定位方法。本发明包括以下步骤:1、训练多样鉴别性候选框生成网络。2、使用训练好的DDPN网络对图像提取特征。3、提取文本数据特征。4、构建目标向量以及回归框的目标值。5、构建深度神经网络。6、设置损失函数。7、训练模型。8、计算网络预测值。本发明所提出的算法,尤其是基于DDPN网络的对图像提取特征的算法在图像视觉定位任务上取得了显著性的提升效果,大幅度的超越了目前在该任务上的所有主流方法。并且本发明的特征提取算法在其他跨模态相关领域中如图像内容问答和图像描述中也具有十分重要的应用价值和巨大的潜力。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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