发明专利已授权

RGBD序列中基于自动分层的场景流估计方法

📄 申请号：CN201910068479.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-01-24

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_269

IPC 分类号

G06T7_269 , G06T7_292 , G06T7_33 , G06V10_26 , G06V10_762 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉场景流估计图像分割

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 增强现实, 三维重建, 智能视频监控

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摘要

本发明公开的RGBD序列中基于自动分层的场景流估计方法，首先获得连续两帧RGB图像和深度图像；其次，计算连续两帧RGB图像之间的光流信息，根据对应的RGB图像修复深度图像，然后使用SLIC超像素分割和相似区域合并信息得到初始分层深度图像，使用自动分层程序将初始分层图像中冗余的层进行合并得到最终的深度图像分层信息，最后根据深度图像和RGB图像间的光流信息得到场景流信息。本发明与传统的计算场景流方法相比，在提高精确度的同时增加了分层的自动化程度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220920

✅ 授权

20190702

?? 实质审查的生效：

20190607

📄 公开

一种在氧化物基底上制备单分散Pt纳米粒子的方法

当前第 / 件

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