发明专利已授权

用于智能喷药机器人的美国白蛾幼虫网幕图像定位方法

📄 申请号：CN201910305842.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-04-16

公开号

CN110009702B

公开日

2023-08-04

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_90

IPC 分类号

G06T7_90 , G06T7_73 , G06T7_62 , G06T7_11 , G06T5_50 , G06N3_08 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

机器人图像识别目标检测计算机视觉机器人

应用场景

智能喷药机器人, 农业植保, 害虫防治, 林业保护

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摘要

本发明提供了一种智能喷药机器人的美国白蛾幼虫网幕图像定位方法，属于智能喷药机器人的视觉定位领域。该方法包括：步骤1，采集美国白蛾幼虫网幕图片，截取图片中的不同部位作为样本，对所有样本进行分类，并利用样本训练卷积神经网络得到白蛾幼虫网幕识别模型；步骤2，对智能喷药机器人采集到的视频图像进行稳像处理获得稳定的单帧图像，利用不重合滑动窗口遍历每帧图像，得到多个候选框；步骤3，利用所述白蛾幼虫网幕识别模型对各个候选框进行筛选，得到优秀候选框；步骤4，对所有优秀候选框进行融合处理，得到一个连续的目标轮廓框，该目标轮廓框即为白蛾幼虫网幕的位置，智能喷药机器人对该目标轮廓框内进行喷药。本发明能减少药物浪费。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240726

?? 专利权的转移：

20240531

?? 专利权的转移：

20230804

✅ 授权

20190806

?? 实质审查的生效：

20190712

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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