发明专利已授权

一种软体碰撞检测方法

📄 申请号：CN201911153563.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-11-22

公开号

CN111062980B

公开日

2022-03-25

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_55

IPC 分类号

G06T7_55 , G06T7_60 , G06T7_62 , G06F30_20 , G06F119_14 ,

技术画像

所属领域

检测方法碰撞检测软体仿真计算机图形学检测方法

应用场景

虚拟现实, 游戏开发, 计算机动画, 机器人仿真, 医疗手术仿真

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种软体碰撞检测方法，具体为：对虚拟环境中的运动物体和静止物体建立Sphere包围盒；当运动物体向静止物体靠近时，确定碰撞方向向量；根据静止物体或运动物体的中心点及碰撞方向向量分别建立空间切割平面，确定静止物体和运动物体的预估碰撞范围；对预估碰撞范围构建空间层次体模型，再建立两棵结构树，判断碰撞相交并对相交包围盒内重叠部分进行空间分割；针对获得的含有两个模型的公共点集的小立方体中的基本几何元素进行相交测试，找到碰撞点；根据碰撞点，确定形变区域。本发明通过预估出碰撞范围后再构建软体碰撞检测的空间数据结构模型来提高软件碰撞检测的效率、提升软体碰撞检测的精确度，解决软体检测的瓶颈问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220325

✅ 授权

20220225

⏳ 著录事项变更：

20200519

?? 实质审查的生效：

20200424

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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