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发明专利
已授权
一种结合尺度自适应与模型更新的目标跟踪方法
📄 申请号:CN202010320484.3
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2020-04-22
公开号
CN111583294B
公开日
2023-05-12
申请人
西安工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06T7_20
IPC 分类号
G06T7_20
技术画像
所属领域
目标跟踪
目标跟踪
图像识别
人工智能算法
应用场景
视频监控, 智能交通, 自动驾驶, 无人机视觉导航, 机器人视觉
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摘要
本发明属于计算机视觉技术领域,具体涉及一种结合尺度自适应与模型更新的目标跟踪方法,包括以下步骤:步骤一:根据当前帧目标状态,确定初步搜索区域;步骤二:训练尺度相关滤波器,估计目标尺度变化,从而准确调整搜索区域大小;步骤三:构建训练模型,得到置信响应图;进而依据响应图波动完成遮挡判定;步骤四:根据遮挡判定自适应地调整模型学习速率大小;步骤五:通过给定阈值进行相应的训练模型更新;本方法有效提高了典型跟踪器在尺度变化、遮挡干扰以及光照背景等复杂因素影响下的目标跟踪性能。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
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