发明专利已授权

一种水面目标自适应跟踪系统及跟踪方法

📄 申请号：CN202410131193.8 📄 发布日：2026/09/02

著录项目信息

申请日

2024-01-31

公开号

CN117930854A

公开日

2024-04-26

申请人

武汉科技大学; 武汉船用电力推进装置研究所(中国船舶集团有限公司第七一二研究所)

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D109_30 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别目标跟踪技术自动控制系统

应用场景

水面监控, 海事监管, 智能安防, 船舶监测, 水域巡查

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摘要

本发明提供一种水面目标自适应跟踪系统及跟踪方法，涉及水面目标追踪技术领域，本发明的跟踪系统包括信息采集模块、用于控制跟踪器进入跟踪模式或预测等待模式的模式选择模块、用于控制跟踪器跟踪水面目标的跟踪模块、用于生成水面目标预测位置的预测模块、以及在水面目标出现在预测位置时唤醒跟踪模块的唤醒模块，本发明通过引入模式选择单元，在水面目标受到遮挡及恶劣环境因素影响较大时控制跟踪器进入预测等待模式，避免跟踪器沿错误的方向远离水面目标，而给后续继续跟踪水面目标造成不利影响的问题，并通过引入唤醒单元，在水面目标出现在预测位置时及时唤醒追踪模块工作以继续追踪，提高水面目标追踪的连续性和鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于在线学习的OL-YoloV5船舶检测方法

当前第 / 件

一种基于深度学习和单目视觉的水面多目标测距方法、系统及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_43)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_02 G05D19_02 覆盖26个领域

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