发明专利已授权

一种基于KD树和改进加权KNN的室内指纹定位方法

📄 申请号：CN202010712334.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-07-22

公开号

CN111918211A

公开日

2020-11-10

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W4_021

IPC 分类号

H04W4_021 , H04W4_33 , G06K9_62 , G01S5_02 ,

技术画像

所属领域

指纹定位室内定位技术机器学习算法无线定位指纹定位

应用场景

室内导航, 商场定位服务, 智慧城市, 应急消防救援定位, 物联网位置感知

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种基于KD树和改进加权KNN的室内指纹定位方法，包括步骤：1.1构建RSS指纹数据库；1.2采集不同位置的RSS序列，并对采集到的RSS序列进行均值平滑滤波处理，得到滤波后的RSS指纹信息；1.3基于RSS指纹数据库构建KD树存储结构，将得到的滤波后的RSS指纹信息输入KD树存储结构进行处理，得到K个近邻点的RSS指纹特征；1.4计算K个近邻点的RSS指纹特征与滤波后的RSS指纹信息的余弦相似度，得到K个近邻点的RSS指纹特征与滤波后的RSS指纹信息的余弦相似度的系数；1.5将得到的余弦相似度系数输入softmax加权KNN算法中进行处理，输出概率相似度作为加权KNN算法的权重，并计算得到最终定位结果。本发明提升了室内定位精度和定位效率，也降低了终端差异对定位精度的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于异步电机转速辨识的迭代扩展卡尔曼滤波的改进方法

当前第 / 件

一种核壳结构纳米材料及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W4_021)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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