发明专利已授权

用于异步电机转速辨识的迭代扩展卡尔曼滤波的改进方法

📄 申请号：CN202010712452.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-07-22

公开号

CN112003527B

公开日

2022-08-16

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_13

IPC 分类号

H02P21_13 , H02P21_14 , H02P21_18 ,

技术画像

所属领域

扩展卡尔曼滤波电机控制自动控制系统状态估计卡尔曼滤波异步电机扩展卡尔曼滤波

应用场景

工业电机驱动, 变频调速, 无速度传感器控制, 新能源汽车驱动, 智能制造设备

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摘要

本发明公开了一种用于异步电机转速辨识的迭代扩展卡尔曼滤波的改进方法，具体按照如下步骤进行：步骤1：以定子电流、转子磁链和转子速度为状态变量，建立异步电机在两相静止坐标系下的数学模型；步骤2：基于步骤1得到的所述异步电机在两相静止坐标系下的数学模型，将改进的Sage‑Husa噪声统计估计器嵌入到迭代卡尔曼滤波器中，通过迭代运算和在线估计得到虚拟噪声的未知协方差矩阵；步骤3：在步骤2中得到所述虚拟噪声的未知协方差矩阵中，引入自适应衰落因子，同时增加估计的状态向量的方差，得到了改进后的迭代扩展卡尔曼滤波。本发明有效减小了滤波误差，提高转速辨识的精度，且在一定程度上增强了系统控制性能的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220816

✅ 授权

20201215

?? 实质审查的生效：

20201127

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：24 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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