发明专利已授权

一种基于图像的距离确定方法及系统

📄 申请号：CN202110592461.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-05-28

公开号

CN113269824B

公开日

2023-07-07

申请人

陕西工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_60

IPC 分类号

G06T7_60 , G06T7_73 , G06T7_80 , G06V10_75 , G06V10_764 ,

技术画像

所属领域

图像处理图像处理计算机视觉距离测量

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 工业自动化, 安防监控, 消费电子

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摘要

本申请提供一种基于图像的距离确定方法及系统，通过摄像机构对目标区域进行实时拍摄，使得前期的相机标定处理可以长期应用，且能够保证距离测量的精度。利用实时图像可以确定出目标区域的区域图像和目标物体的目标图像，区域图像位于实时图像中的区域图像坐标信息和目标图像位于实时图像内的目标图像坐标信息；利用区域图像坐标信息和预设图像中目标区域的预设图像坐标信息，对目标图像坐标信息进行实时校正，再结合预设转换关系可以确定出目标物体与基准位置的距离信息。这样在处理流程和信息处理量上具备很大的优势，能够在短时间内得出目标物体的距离测量并输出，从而能够提升运行效率，满足实时性要求较高的应用场景，且具有较强的鲁棒性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于芝麻秸秆的硫磷共掺杂碳点@Zr-MOFs及其制备方法和应用

当前第 / 件

一种变压输出和低开关损耗的轻型开关电源

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_60)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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