发明专利已授权

车道线检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202210716828.1 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-06-23

公开号

CN115272182A

公开日

2022-11-01

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_00

IPC 分类号

G06T7_00 , G06T7_70 , G06F17_12 ,

技术画像

所属领域

电子设备计算机视觉图像识别深度学习电子设备

应用场景

自动驾驶, 高级驾驶辅助系统, 车载视觉感知, 智能交通, 行车安全预警

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摘要

本公开的实施例公开了车道线检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像和历史车道线参数向量组；对上述道路图像进行提取处理，得到当前车道线方程组；对上述当前车道线方程组中每个当前车道线方程与上述历史车道线参数向量组中对应的历史车道线参数向量进行误差检测处理以生成检测误差值，得到检测误差值集；基于检测误差值集，对上述当前车道线方程组进行筛选处理，得到目标车道线方程组。该实施方式可以提高生成的目标车道线方程组的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种台式计算机主机移动式自动散热除尘装置

当前第 / 件

车辆车速控制方法、装置、设备和计算机可读介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_00)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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