发明专利已授权

多相机在线标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质

📄 申请号：CN202210226059.7 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2022-03-09

公开号

CN114663524B

公开日

2023-04-07

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T7_80

IPC 分类号

G06T7_80 , G06N3_08 , G06N3_0464 , G06V10_764 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

电子设备计算机视觉图像处理相机标定电子设备

应用场景

智能驾驶, 工业视觉检测, 智能监控, 增强现实, 机器人导航

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摘要

本公开的实施例公开了多相机在线标定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对道路图像序列集中每个道路图像序列中的各个道路图像进行人行道区域截取以生成人行道区域图像组序列，得到人行道区域图像组序列集合；对人行道区域图像组序列集合中每个人行道区域图像组序列中的每个人行道区域图像组中的各个人行道区域图像进行人行道特征点提取以生成人行道特征点序列集；将所生成的人行道特征点序列集中的各个人行道特征点反投影至目标平面以生成反投影特征点序列集；得到分类特征点序列组集合；对当前车辆的各个车载相机的车体变换矩阵进行标定，得到目标变换矩阵组。该实施方式可以多相机标定结果的准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

当前第 / 件

一种基于声波的变压器匝间短路检测定位方法及装置

同领域国内专利 · IPC: (G06T7_80)

G06T7_00 G06T7_10 G06T7_11 G06T7_12 G06T7_13 G06T7_136 G06T7_143 G06T7_149 G06T7_155 G06T7_168 G06T7_174 G06T7_181 G06T7_187 G06T7_194 G06T7_20 G06T7_207 G06T7_215 G06T7_223 G06T7_246 G06T7_254 G06T7_269 G06T7_277 G06T7_292 G06T7_30 G06T7_32 G06T7_33 G06T7_37 G06T7_38 G06T7_40 G06T7_41 G06T7_44 G06T7_45 G06T7_49 G06T7_50 G06T7_507 G06T7_514 G06T7_521 G06T7_55 G06T7_557 G06T7_564 G06T7_579 G06T7_593 G06T7_60 G06T7_62 G06T7_64 G06T7_66 G06T7_68 G06T7_70 G06T7_73 G06T7_77 G06T7_80 G06T7_90 覆盖52个领域

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